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常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种 [3]  。外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。



弯管式（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型）这些型号，搜索的到。循环式导片式（HBN型）这些型号是典型的螺母，通过使用弯管让钢球经行循环。钢球从丝杆轴的沟槽中掬取进入弯管后，再回到沟槽中，做循环运动。循环器式（DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型）这些型号是小型的螺母，通过循环器改变钢球的行进方向，越过丝杆轴外径回到原位，做循环运动。



滚珠丝杠螺母副及支撑系统间隙的检测与修理当数控机床出现反向误差大、***精度不稳定、过象限出现刀痕时，首先要检测丝杠系统有没有间隙。检测的方法有:用百分表配合钢球放在丝杠的一端中心孔 中，测量丝杠的轴向窜动，另一块百分表测量工作台移动。正反转动丝杠，观察两块百分表上反映的数值，根据数值不同的变化确认故障部位。丝杠支撑轴承间隙的检测与修理如测量丝杠的百分表在丝杠正反向转动时指针没有摆动，说明丝杠没有窜动。如百分表指针摆动，说明丝杠有窜动现象。该百分表大与小测量值之差就是丝杠 的轴向窜动的距离。